第8回 FLARMだけじゃない ― 空の「見える化」システム大図鑑（FANET・ADS-B・トランスポンダ・TCAS・PCAS）

FLARM ― グライダー乗りの共通言語

まずは主役の復習から。FLARMは、自機のGPS位置と高度、そしてこれから向かう飛行経路の予測を、免許不要の微弱電波にのせて周囲に放送します。受け取った他機のFLARMが「このままだと接近する」と判断したときだけ警報を鳴らす――第1回でお話しした「鳴るべき時だけ鳴る」仕組みです。

ポイントは、これが協調型だということ。FLARMを積んだ機体どうしが、同じFLARMという言葉で会話することで初めて成立します。相手もFLARMを持っていなければ、あなたの警報は鳴りません。周波数はヨーロッパで868MHz帯、北米で915MHz帯のライセンスフリー（免許不要）のISMバンドを使います。日本では920MHz帯のうち922.4MHzが使われます。

なおPowerFLARM Flex には ADS-B/In（ADS-B受信）機能が標準で搭載されており、FLARMの電波だけでなくADS-Bやトランスポンダの信号も受信できる“いいとこ取り”の機種です。つまりFLARM機からは、FLARMを積んだ仲間だけでなく、ADS-Bを出す旅客機や自家用機も見える。ただし――逆は成り立ちません（受信できても、こちらが送信しなければ相手には映らない）。この非対称こそ、今回いちばん覚えて帰ってほしいことです。

FANET／FANET+ ― パラ・ハングの世界の共通言語

FANET（Flying Ad-hoc NETwork）は、主にパラグライダーやハンググライダーの世界で普及している仕組みです。Skytraxx社が開発し、LoRaという省電力・長距離の無線技術を使って、位置情報や気象データ（サーマルの位置など）を小さなパケットで交換します。機体どうしがバケツリレー式に電波を中継するメッシュネットワークで、条件がよければ30km近く届くこともあります。

そこで登場するのがFANET+。これはFANETの送受信機に「FLARM送信機（FLARMビーコン）」を足したものです。FANET+を積んだパラグライダーは、FANET仲間に見えるだけでなく、FLARMを積んだグライダーや飛行機、ヘリからも見えるようになる。異なるコミュニティの機体が、初めて同じ画面上で出会えるわけです。低空を飛ぶパラと、そこへ舞い降りてくるグライダーの接近を早い段階で知らせる――安全上の意義は大きいものです。

トランスポンダ（モードA／C／S）― 管制と旅客機に見られるための装置

ここから先は、FLARMとはまったく別の世界――航空管制（ATC）の世界の道具です。トランスポンダは、地上のレーダーや他機から「そこにいるのは誰？」という質問（インタロゲーション）を1030MHzで受け取ると、1090MHzで自動的に返事をする装置です。「応答機」と訳されます。

• モードA … 4桁の識別コード（スコーク）だけを返す。いちばん古い。
• モードC … これに気圧高度を加えて返す。
• モードS … 機体ごとに割り振られた24ビットICAOアドレスで個別に呼び出せる（Selective＝選択式）。高度・便名なども digital で返す。今の主流。

第7回で「ICAOアドレスを必ず設定せよ」とお話ししたのは、まさにこのモードS／ADS-Bとの連携のためでした。モードSトランスポンダは、次に出てくるADS-BとTCASという2つの大きな仕組みの土台にもなっています。

ADS-B ― 「聞かれる前に名乗る」次世代の位置放送

トランスポンダが「質問されてから答える」のに対し、ADS-B（Automatic Dependent Surveillance–Broadcast）は聞かれなくても自分から、GPSで得た正確な位置・高度・便名などを一定間隔で放送し続けます。地上局も他機も、それを受信して交通状況を把握できます。

• ADS-B Out … 自分の位置を送信する側。世界の多くの管制空域で装備が義務化されつつあります。
• ADS-B In … 他機のADS-Bを受信して表示する側。

電波は主に、モードSトランスポンダを拡張した1090MHz（1090ES＝Extended Squitter）を使います（米国では低空向けに978MHz UATという別方式もあります）。出力が大きく数十kmオーダーで届き、GPS由来なので位置精度も高い。まさに管制の未来形です。

TCAS（ACAS）― 旅客機に積まれた“最後の砦”

TCAS（Traffic Collision Avoidance System。国際的にはACASとも）は、地上の管制に頼らず機上だけで完結する衝突防止システムです。自分から周囲のトランスポンダを1030MHzで呼び出し、返ってくる1090MHzの応答から、相手の距離・高度・接近速度を計算します。

すごいのは、2機のTCAS II搭載機が接近したとき、モードSを通じてお互いに連絡を取り合い、片方が上昇・片方が降下と役割分担する点です（両者が同じ指示を出した場合は、ICAOアドレスの大きい方が指示を反転します）。これが旅客機どうしの空中衝突を防ぐ“最後の砦”になっています。

PCAS ― 「聞き耳を立てる」だけの受信専用機

PCAS（Portable Collision Avoidance System）は、TCASの“受信だけ版”ともいえる携帯型の装置です。自分からは何も送信せず、周囲のトランスポンダが管制レーダーやTCASに応答して出す1090MHzの電波を、こっそり傍受します。電波の強さから距離を、モードCの情報から相対高度を推定します。

PCASの代表格だったZaon社の製品（MRX／XRX）はすでに製造終了しており、いまやこの役割の多くは安価なADS-B受信機（ADS-B/In）に置き換わりつつあります。歴史的な位置づけとして知っておくとよい存在です。

その他 ― 周辺にある“見える化”の仲間たち

• OGN（Open Glider Network） … 機上ではなく地上の受信局ネットワーク。FLARM／FANETの電波を地上で拾い、インターネット上で航跡を追えるようにする仕組みです。当サイトの OGN受信局セットアップ や FEELDSCOPE はこの世界の話。衝突防止ではなく“見える化・記録”が目的です。
• PilotAware … 英国発。独自の P3I（869MHz）に加え、ADS-B／モードC/Sの受信も組み合わせた複合機。
• SkyEcho / SafeSky など … 携帯型のADS-B送受信機やスマホアプリ。手軽に「電子的な存在通知（Electronic Conspicuity）」を実現する新しい潮流です。
• ドローンのリモートID … 無人機に自分の識別・位置を放送させる仕組み。有人機との共存に向けた“見える化”という点で、思想はADS-BやFLARMと地続きです。

一枚の比較表にまとめる

ここまでの内容を一覧にします。横スクロールで全項目を見比べてみてください。

※周波数は地域・機種により異なります。日本での扱いは後述します。

最重要 ― 「誰が誰を見えるのか」

比較表よりもっと大事なのが、この非対称性です。あなたが相手を見えても、相手があなたを見えるとは限らない。下の図で「A→B」の矢印は「AがBを探知できる」ことを表します。

では、第7回や今回のまとめでおすすめする「モードSトランスポンダ＋PowerFLARM Flex」を積んだグライダーなら、この図はどう変わるでしょうか。次の図がその答えです。

日本での注意点 ― 電波法と“920MHz問題”

第6回「日本でFLARMは何を選べる？」でも触れた、避けて通れない話です。ここまで挙げた免許不要系（FLARM・FANET）は、ヨーロッパでは868MHz帯を使いますが、日本ではこの帯域を勝手に使えません。日本の省電力無線（LPWA）に割り当てられているのは920MHz帯だからです。

まとめ ― 「万能な一台」は存在しない

ここまで見てきて分かるのは、どれか一つを積めば安心、という魔法の装置は存在しないということです。それぞれ守備範囲が違います。

• 仲間のグライダー・パラと見え合いたい → FLARM（／FANET+）。滑空の世界の共通言語。
• 管制や旅客機に自分を見せたい → トランスポンダ（モードS）／ADS-B。TCASに映るのはこれだけ。
• 他機の位置を手軽に受信したい → PowerFLARM や ADS-B受信機、携帯型EC機器。
• 飛行を記録・共有したい → OGN・FANET・FEELDSCOPE。

自分がどんな空域で、誰と空を共有して飛ぶのか。そこから逆算して装備を選ぶ――今回の3つの問い（協調型か／送信するか／誰が誰を見えるか）が、その判断の物差しになれば幸いです。

参考にした情報